Внешность Ioniq 5 выполнят в стиле представленного в 2019 году концепт-кара Hyundai 45 с «пиксельной» светотехникой и угловатыми линиями. При этом по размерам модель превзойдёт нынешний кроссовер Hyundai Santa Fe, а по некоторым параметрам даже более крупный Palisade.