Микроавтобус МАЗ-281040, предназначенный для перевозки пассажиров на городских и пригородных маршрутах средней протяженности, представлен в двух исполнениях: с салоном на 15 или на 9 пассажиров. В последнем случае у автомобиля остается объемный грузовой отсек.